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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。学习更多钳形电流表相关知识，请关注微信公众号“电工电气学习”。首先，就是要选对表的量程，这点要求测量之前就到对要测的电流大小心中有数，当然，这只是大概的估算，这和万用表使用时差不多，估算出大概的电流，然后选择合适的量程测量，大量程测小电流会容易产生的误差会变大，而且测量值在变动不好确定。其次，就是钳形表因为有可钳口，而钳口在我们工作中容易被尘污沾在上面，造成钳口密合不好，在使用前一定要保持钳口干净，还有一种情况就是表用久了，簧回力不足或钳口对合有偏位，也对测量有影响。modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部分 9之间。对应的PLC地址就是从40001始，转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”；有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超 换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。大家要牢记，电工是要到工厂企业凭着技术去动手干活的，而不是去电气设计和研究的.电工理论知识的学习是我们的一个重点，首先还是要讲学习的方法，磨不误砍柴工；有很多的学员在始学习的时候信心很足，干劲也很大。但学习了一段时间后就学习不下去了，感觉是越来越难学了，认为自己的文化水平太低、电工的知识太难了，就失去了学习的兴趣.其实这主要是学习的方法不对，在不必要的地方消耗了自己太多的时间和精力，了太多的无用功。注意事项电气设备需要好严密监控，配电箱一定要高标准、高质量，配电箱事关整个配电系统的正常运转，而且配电箱是线路非常复杂、设备 多的电器设施，一定要好对配电箱的质量检测和综合管理。 为重要的就是施工人员的技术水平和专业应用能力，一方面对技术人员好考核确；另一方面还应该及时好培训，让他们熟悉各种电气设备知识，在过程中能够确保质量，严格的按照图纸，严格的按照说明调试，确保电气设备的合乎程序，保障质量。
