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四线制因为4-20mA.DC(1-5V.DC)信号制的遍及和运用，在控制系统运用中为了便于衔接，就需求信号制的一致，为此需求一些非电动单元组合的外表，如在线剖析、机械量、电量等外表，能选用输出为4-20mA.DC信号制，可是因为其变换电路杂乱、功耗大等缘由，难于悉数满意上述的三个条件，而无法到两线制，就只能选用外接电源的方法来输出为4-20mA.DC的四线制变送器了。四线制变送器如图二所示，其供电大多为220V.AC，也有供电为24V.DC的。此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。两线制：两根线及传输电源又传输信号,也就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的，电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动负载。三线制：三线制传感器就是电源正端和信号输出的正端分离，但它们共用一个COM端。四线制：电源两根线，信号两根线。电源和信号是分工作的。几线制的称谓，是在两线制变送器诞生后才有的。这是电子扩大器在外表中广泛运用的成果，扩大的实质即是一种能量变换进程，这就离不供电。因而呈现的是四线制的变送器；即两根线担任电源的供给，别的两根线担任输出被变换扩大的信号(如电压、电流、等)。基带传输与频带传输基带传输是按照数字信号原有的波形（以脉冲形式）在信道上直接传输，它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调，设备花费少，适用于较小范围的数据传输。基带传输时，通常对数字信号进行一定的编码，常用数据编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特编码等。后两种编码不含直流分量、包含时钟脉冲、便于双方自同步，所以应用广泛。频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段，对数字信号进行某种变换，将代表数据的二进制“1”和“0”，变换成具有一定频带范围的模拟信号，以适应在模拟信道上传输；接收端通过解调手段进行相反变换，把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。