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现场总线控制系统（FCS）与集散控制系统有什么区别？首先就是结构上的差异。DCS很明显的就是控制室有操作站、工程师站、现场控制站，全部集中在控制室。而FCS恰好就反过来了，它就把绝大部分的控制功能全权交给现场总线仪表，因此剩下的肯定是 控制功能，才把它就在控制室。那么经过上面这么一说，在FCS身上看不到像DCS那样的大型控制站了，因此肯定减少的就是I/O卡件，所以说FCS比DCS结构更加简单，反而现场仪表的任务加重了。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。
子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的 网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和维护，还能减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线，时钟有内部时钟产生，到PSC哪里进行分频，然后CNT进行计数，上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理，我们可以看，分频器设定之前分频系数为1，后面的分频系数为2，分频系数改变后，计数周期也跟着改变了；同时预分频设置生效时，他还会产生一个中断信号，这个中断信号不要管他，一个系统时钟周期后会自动消失，跟I2C的差不多。805典型应用电路8XX系列集成稳压器的典型应用电路如下图所示，这是一个输出正5V直流电压的稳压电源电路。IC采用集成稳压器7805，CC2分别为输入端和输出端滤波电容，RL为负载电阻。当输出电流较大时，7805应配上散热板。下图为提高输出电压的应用电路。稳压二极管VD1串接在78XX稳压器2脚与地之间，可使输出电压Uo得到一定的提高，输出电压Uo为78XX稳压器输出电压与稳压二极管VC1稳压值之和。TN-C供电方式一般用再低压公用电网和农村集体电网等等。TN-C供电方式2）TN-S供电方式TN-S供电方式属于三相五线制,五根导线颜色分别为黄L绿L红L淡蓝N、黄绿线PE。供电系统是工作零线和保护线是分的。TN-S系统为电源侧电力变压器中性点直接接地时，负荷侧电器设备不带电的外露可导电部分通过保护零线接地的接零保护系统。TN-S工作零线和保护零线（接地线）是分的，N线为工作零线，PE线为专用保护零线（接地线），即设备外壳连接到PE线上。掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电，带动衔铁的吸合，使它们的主、辅触头作相反（原来断的接通，原来接通的断）的变化，去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器，线圈得电后，其常、常闭触头不是马上接通或断，而是延时一段时间，才接通或断电路，延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点，其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路（一次电路）和辅助电路（二次电路、控制电路）。