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黑龙江黑河光伏板回收控制电缆回收

发布时间 : 2025/2/2 7:16:14  来源:shuoxin168


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熟悉发环境的发流程后,就可按照引导教材或者用户手册,逐一了解单片机的各功能模块的特性并完成对应的功能模块的实验操作。逐个模块熟悉下来,基本上一款单片机即可学会使用。这样一个流程下来,能够掌握单片机的基本操作。希望熟练掌握则需要进一步通过完成更为复杂的实验或者项目来锻炼。前面的介绍中也强调了实验的重要性,实际上大多数学习单片机的初学者都会陷入一个误区,过度的重视实验,把绝大部分精力放在调试上,却忽视了单片机使用原理的学习。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。 拧紧螺母3。观察闸时衔铁有无撞击端盖的声音,以衔铁不撞击端盖为宜,且间隙为好。如果有撞击的声音,可通过逆时针旋转螺母1可增大铁芯行程,相反地顺时针旋转螺母1则能缩短铁芯行程。注意:观察抱闸关是否能够充分闭合和打,否则可调节对应的顶杆螺钉。制动闸瓦与制动轮吻合程度的调整:参考在抱闸臂的两侧,每侧有两个螺钉9,用来调整制动闸瓦和制动轮吻合程度。首先松这四个螺钉9。这将使得闸瓦可以在它的轴心方向上自由转动,在抱闸簧的作用力下,闸瓦会贴紧制动轮表面。比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0H N_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化,LM 中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。



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