然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
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内蒙古乌海废旧电缆汽车线束( /)控制能力的另一个指标,运算速度,在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计,在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务,运算周期可以设为10ms,配合高速I/O卡件,控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。DCS和PLC的市场情况和发展方向在热工自动化领域,主厂房控制系统基本上毫无例外地使用DCS。三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法:均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动:启动过程:就是先星型启动("Y型启动"),经过时间继电器切换到三角形("△型启动")。为什么叫星三角起动?其实是三相异步电动机定子绕组的接线,先接成星(Y)型,再切换后接成三角(△)型,如下图图注:U1表示绕组首端,U2表示绕组末端,其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的,红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换?1.利用接触器和时间继电器,这里的接触器分别用途:主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM(这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能)时间继电器:通电延时型时间继电器2.起动过程:按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一,二次原理图主KM:从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。完成,即编程软件结束。GPP软件使用1新建工程此图标为三菱编程软件的快捷图标,“”双击它,会出如下画面:在工程菜单中选择“创建新工程”,或选择快捷图标,如上图所示,选中后会出如下图画面,先在plc系列中选出你所使用的程控器的CPU系列,如在我们的实验中,选用的是FX系列,所以选FXCPU,PLC类型是指选机器的型号,我们实验用FX2N系列,所以选中FX2N。设置项目名称项既为工程命名,也可以不选,在工程要关闭之前对其保存及命名。下面介绍使用法。如,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的说明,已经写的很明白了就不用讲了。