按执行机构输入信号的类型，执行机构分为模拟式执行机构和数字式执行机构。模拟式执行机构接收模拟信号，，2～1kPa的气压信号，4～2mA的标准电流信号等。数字式执行机构接收数字信号，通常是一串二进制信号，用于闭相应的数字阀。随着现场总线技术的应用，接受现场总线数字信号的执行机构正得到广泛应用。调节机构也有不同的类型。通常，将调节机构称为阀。按结构分类，调节机构分为直通单座阀、直通双座阀、三通阀、角形阀、高压阀、隔膜阀、套筒阀、球阀、偏心旋转阀、闸阀和蝶阀等。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
不同材质管道的摩擦损失及局部损失均不同，同一材质（尤其是钢、铸铁管）由于内壁表面腐蚀、结垢等因素，沿程水头损失增加，摩擦阻力随年限的增加而大大增加，过水断面流量则随之逐步减少。对衬管前后水阻及流量变化进行计算如下：水力坡降达西—威斯巴赤公式：i=λv2/2gDi——水力坡降v——平均流速（m/s)λ——摩阻系数g——（m/s2)D——管内径（m)λ=.11(K/d+68/Re).25K——管内壁粗糙度（mm)聚乙管取K=.11mm；球墨铸铁管新管取K=.6mm；铸铁管道运行2年后K值将增大到5~1倍（本次计取中取6倍），聚乙管由于无腐蚀，其K值不随时间变化而变化。
其特点是螺纹简单。但因螺纹受力不均且有变形。故连接强度低。仅靠螺纹侧面密封。密封性能差。2)偏梯形(勃特雷斯)螺纹。其特点是螺纹精度高。要求高。连接强度高。依靠螺纹侧面和顶部压紧密封。密封性能比较高。3)直连型连接螺纹。其特点是不用接手。但方管端需加厚。一端车外螺纹。另一端车内螺纹。比较难。螺纹精度高。连接强度较高。依靠顶面和一侧面密封。密封性能好。钢方管端部在车丝前通常经过的机包括：切方管、车外圆、镗孔、倒棱和端面。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
兆帕（MP是显微硬度的法定计量单位，而kg/mm2是以前常用的硬度计算单位。它们之间 洛氏硬度(HRC)、布氏硬度(HB)等硬度具体区别和换算硬度是衡量材料软硬程度的一个性能指标。硬度试验的方法较多，原理也不相同，测得的硬度值和含义也不完全一样。 常用的是静负荷压入法硬度试验，即布氏硬度H洛氏硬度HRA，HRB，HR维氏硬度HV，橡胶塑料邵氏硬度HA,HD等硬度其值表示材料表面抵抗坚硬物体压入的能力。
这类钢的脱碳倾向较一般硅锰簧钢小，而且具有较高的淬透性（在油中能淬透76mm）和力学性能，适用于8吨、15砘、25吨汽车的大截面板簧。热轧簧钢采取加热成型簧的工艺路线大致如下（以板簧为例）：扁钢剪断→加热压弯成型后淬火→中温回火→喷丸→装配。簧钢的淬火温度一般为83~88℃，温度过高易发生晶粒粗大和脱碳，使其疲劳强度大为降低。因此在淬火加热时，炉气要严格控制，并尽量缩短簧在炉中停留的时间，也可在脱氧较好的盐浴炉中加热。
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