它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图 ×1-4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
业是全社会消耗资源、污染环境的一个重要方面，据统计，业每年约产生55亿吨无害废物和7亿吨有害废物，其污染物排放量占总量的7%以上。传统的环境治理方法主要采用过程末端治理（EndofPip，但存在诸多弊端，如部门分割、增量发展、成本高昂、经济效益恶化、科技惰性等，难以从根本上实现环境保护与治理。为了从源头上治理环境污染，在宏观上必须遵循热力学第二定律，在中观上必须采用工业生态学原理，在微观上必须实施清洁生产和绿色。
方管市场参与者之间关系，以及市场参与者与外部的关系，以及外部环境构成的整个钢市环境都有较大变化，这些变化可谓造成了钢市利空不利局面，但环境也在改善市场，增强了钢市参与者抗风险意思，倒逼了企业转型。钢材去库存还在持续，虽然很大一部分原因在于库存压力向钢企内部转移，但钢厂纷纷通过加大比例消化，其压力也有限，钢厂内部加上市场的总库存量应当低于3000万吨，相对而言，天津直缝焊管厂市场供求矛盾继续趋于缓和，近期马钢、河北钢铁等部分钢厂要求商保价销，应该会有一定的主动限产操作。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
国内在四川、广东、浙江、江苏等地已有发商自主发了连接技术和管件，是很有发展前途的管材。建设部和相关部门也非常重视这一新型管材，据技术市场管理促进中心、国科市字[21]71号文件，关于推广应用“高径壁比高精度不锈钢中、高压供水管及配套管件与专用技术”的通知中获知，薄壁不锈钢管这一技术与产品的推广应用对提高我国现代建筑的档次，改善与保障供水水质都具有重要意义。同时，建设部很重视薄壁不锈钢管材的推广应用。
小型的PQF轧机的连轧辊是整体式的，采用镍铬钼无限冷硬球墨铸铁，硬度控制在HSD55-65时较为合适；大型的PQF轧机的连轧辊作成装配式的，即轧辊采用耐磨性较好镍铬钼无限冷硬球墨铸铁，轴采用高强度的锻钢材料，并经过调质，可以重复使用，大大节约了成本，此结构已在天津钢管公司成功使用。Assel轧管机组：Assel轧管为三辊斜轧，它由三个主动轧辊和一根芯棒组成环行封闭孔型。轧辊辊身分入口锥、辊肩、平整区和出口锥四段，材质采用4Cr5MoSiV1锻钢、铸造半钢或合金球墨铸铁等，热硬度：锻钢轧辊控制在HSD6575，半钢轧辊控制在HSD5060，合金球墨铸铁轧辊控制在HSD5565（该种材质轧辊为进口机组设计，在国内成功应用实例较少）。
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