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下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。对于非专业的装修人士来说，可能对怎么绘制电路图不太了解，但是我们在上学的时候都学过物理课程，这些知识还是用得上的。下面电工学习网小编就教大家电路图究竟应该怎么画才是对的。电路图是描叙电路中各元件连接关系的图，是技术人员用以表达设计思路方法的一种工具，有了电路图，就方便技术人员彼此间的交流。所以，画电路图成了每个技术人员必须掌握的基本技能之一。首先把你的电箱位置画出来,然后画线通到你要接的灯,插座连接到电箱,然后关连拉到灯,这些你可以在同一层,用不同的颜色表示,但在算钱的时候,一根线可就不是一根线了,而是三根。此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编 7216)，转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说 ，转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。