的PLC老师应当是收集大量程序供编程训练参考。编好程序始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。

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1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出，电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；

如果输入的整形数小于K1，输出限位到LO_LIM，并返回错误代码。版权所有。反向定标的实现是通过定义LO_LIMHI_LIM来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。1.2FC106功能描述UNSCALE（FC106）功能将一个实数REAL(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，数据类型为整形数。结果写到OUT。公式如下：OUT=[((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM))*(K2–K1)]+K1常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电关的常触点，当其感应到物体时，常触点闭合；交流接触器KM控制消机水泵电机，即KM一吸合，就始喷雾消；时间继电器T1，是消时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消机喷雾消30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。实用提示电流互感中的二极管和副边绕组的电阻不会影响电流的测量，因为(只要阻抗不是无穷大)串联电路中电流处处相等，与串联的元件无关。实际工作中，是不是使用肖特基二极管作为整流二极管是没有关系的：二极管的低通态电压只影响变压器，不会影响电流互感器。如果互感器副边的电感太小，测量误差将会增大。也就是激磁电感太小，设我们要求测量电流的误差为1%，原边电流为10A，那么副边电流就是50mA，这就意味着要求激磁电流(副边)应该小于50mA×1%=500μA。本文以施耐德的SoMachine为例介绍以ICE61163-3为编程标准的plc编程软件自由通讯口设置。这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。设置自由口通讯参数使用SL1端口，进行基本参数设置M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口，我们选择其中的SL1作为目标对象。SL1采用RJ45接口，连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。接收数据帧格式选择可以选择起始字符和结束符的方式；可以通过判断数据帧长度的方式；可以通过帧收到超时（设置超时时间为5MS，则在收到 一个字符后如果5MS内没有收到其他字符，则判断本帧结束）的方式判断帧的结束（实例中通过接收10个字节为一帧）ASCII管理器的配置参数介绍3.发送寄存器定义为字节的格式程序及相关数据，使用SEND_RECV_MSG功能块。下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足：只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组，这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的：上图是门子博图软件声明的一个三维int数组，如果三菱支持这个功能，上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式，直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签，无法声明其他的结构体，这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。