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三极管关速度快、继电器关速度慢关三极管由于没有机械触点，所以其关速度可以很快（微秒级），而继电器由于机械触点的存在，其关速度（毫秒级）要明显低于三极管的关速度。关功能只是三极管功能的一部分三极管的关功能只是其功能的一部分，三极管还具有电流放大和稳压的作用，这点继电器是不能够到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似，但是接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。变压器判断点数的方法：1.同名端确定点数同名端在ABC。同名端在XYZ（xyz）为6点1.相序确定点数A在位（从左往右）为0点，A在第二位（从左往右）为4点，A在第三位（从左往右）为8点。星角接确定点数正三角接+1点。（正三角：ab先经过绕组，再经过导线到b点。）反三角接-1点。（反三角：ab先经过导线，再经过绕组到b点。）从a点进入绕组，画闭合路径，依次经过ABC（abc）为正三角接，依次经过ACB（acb）为反三角接。多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人，一看西门子的程序， 0的程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB？这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流，下图为转子细分步进的情况。上图中，1为前文张图的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流，同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值，B相的电流上升到峰值的1/2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成1/4峰值，B相电流上升到3/4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的方法。扭力棒用2组刻度圆盘夹住，转矩加在棒上时，产生的扭力角度θ，用光学方法测量，再由下式计算转矩T：θ=32LT/(πGD4)式中，D为扭力棒直径，G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。此种试验方法的优点是低惯量、高精度测量。此测力器（应变计）方式要求高灵敏度放大器，以便避免应变计的再调整，以应对转矩信号范围大的缘故。缺点是容易产生扭力振动等问题。