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本文下面主要介绍如何基于PPI协议实现两个CPU之间进行数据。如何基于PPI协议实现两个plc之间通信第硬件连接下图是S7-200通信端口端口定义入下图所示，PPI通信建立在485的硬件基础上，因此需要一根至少包含一对双绞线的屏蔽线，两端分别接DB9头子的3脚和8脚，屏蔽层接DB9头子的金属外壳。如果实在找不到双绞线自己也可以找两根单根线，自己绞一下，但是只限于临时用正式产品不建议用。两个PLC之间距离不能太远，不要超过50米，如果超过的话使用中继器，可以采购200配套的中继器，也可以自己从某宝上。对于一个的电工来说，电路图是电工作业中的必备操作技能。想要快速看懂复杂的电气原理图，除了需要具有一定的电工专业知识外，在看图过程中还是需要一定的技巧的。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全更具体的保护部分电路或者电气设备的功能复杂点，电路图也就设计的表现的更为圆满，原理其实都是相通的。所有的电路都是通和断和关，也就是说通断管理通断关系，和关控制和关的关系。想要快速的看懂复杂的电路图，可以参考我总结了以下的方法：电工理论和实践专业知识积累。Y电容串接在高压地和低压地之间，有时会采用两个Y电容串联是为了提高高压地和低压地之间的耐压，有时候会出现耐压不足的情况，导致安规电容打耐压过不了，可以选用高压陶瓷电容作为Y电容，Y电容通常接法有四种情况：输入端,和共模电感形成滤波器,L和N分别对PE加储能大电容正负端对PE加（如所示）输出端对PE加变压器原副边跨接（如所示）X电容和Y电容同属于安规电容。当安规电容器失效后，不会产生电击，不会危及人身安全。平方毫米=7千瓦左右。10平方毫米=10千瓦左右。16平方毫米=14千瓦左右。在家庭配电中、选择合适的导线当然重要，但是匹配选择合适脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护导线更加更加重要。即是说；即使你选择的导线足够大、如果没有合适脱扣电流值的断路器或漏电断路来保护、也会因遇上短路电流而烧坏导线的。下面我列出家庭配电常用各种规格导线匹配合适脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护供大家参考；（注明；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是断路器或漏电断路的脱扣电流值“A”）1平方毫米=6A。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。