作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机， 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出，电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；

反思该起事故，结合笔者的实际经历，其实还有很多现场问题未说明白：从人员的角度看，作业队伍专业人员明显不足，专业素质和安全意识、技能都值得反思，而且作业队伍工作面广、战线长、人员分散、作业时间太久（持续将近2个月），可谓“遍地花而又人困马饥”；而单位，同样存在专业（监护）人员不足，未能有效履行现场监督、监护的职责，或许所谓的“安全交底”、“安全监督检查”都是形式上，取得的实效值得怀疑。从安全技术的角度分析，展高风险（触电、高处坠落）作业，其停电计划单的内容与实际工作内容不符合、现场却缺乏基本的安全隔离措施、作业人员连基本的安全防护措施都没有等等，保证安全的组织措施和技术措施就更是形同虚设，让人在反思：这种问题不出问题是偶然，出了问题则是必然，说难听点就是“组织管理混乱”、“江湖一片乱麻麻”。

公司服务宗旨：以价优为基础，公平求生存，以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈，你的一个电话，本公司将派专员免费评估,使您足不出户，就能享受到我们的人性化服务！
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切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。当万用表出现“低电量”提示后，大家应抓紧时间更换电池。不然影响测量精度的同时，更会使一些万用表内部的电量管理线路发生“锁死”现象，致使万用表无法正常机使用。本人就因此废过两块价格不菲的万用表，可谓是深有体会。使用万用表过程中，拨动档位关时大家应到用力适中，切忌一路火花带闪电式的猛拨一通。这是因为大部分（尤其是普及版的电工测量万用表）万用表档位转换是由档位关下部铜片与内部PCB印刷线路板上预留铜箔进行不同组合来实现的，如果大力不间断的拨动档位关，必然加剧铜片与铜箔之间的磨损，轻则影响到测量精度（接触电阻）重则大幅缩短万用表使用寿命。