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定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。
YKM：星型启动时吸合，切换三角形时不吸合middot;KM：星型启动时不吸合，切换三角形时吸合我们要记住星三角起动过程：1.按下起动按钮2.主KM和YKM接触器吸合，星型起动3.经过时间继电器延时4.切断YKM，并接通△KM，切换到三角型.通电延时型时间继电器：通电后，在设定的时间后才动作，和接触器一样，有线圈，常触点，常闭触点，但这种通电延时型，不是立刻动作，而是在你设定的时间后才动作。：设定3秒，线圈通电后，常常闭触点不会立刻动作，要3秒钟时间到了才动作。我们再来分析一下有接地和没接地的区别（是未接地，是有接地）我们先看，当设备发生漏电时，金属外壳会带电。由于外壳没有接地线，所有不会有电流流向其他地方。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小相等方向相反，漏电关不动作。也许有的朋友可能会说，设备放在地上会有电流流向大地。由于设备放在地上，设备外壳和大地接触不是很好，流向大地的电流非常小，往往不足以让关动作。就好比你把设备外壳接地线直接放在地上一样是没 的。点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

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