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希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。
对于加速和减速时间有要求的,应该对变频器容量进行适当放大,因为加减速时间的长短和负载的惯性有关。启动过载的情况下,比如有离合器,电动机刚启动的瞬间,转差比较大,启动电流大,这时候应该增大变频器的容量。电动机的容量大,线圈的匝数会少,感抗就小,这样线圈电流的脉动幅度和瞬间冲击电流都比较大(比如降低U/F比值,加入输入电抗器,适当延长加速时间)。电机在40HZ运行时,能不能将容量选小,对于恒功率负载(转速下降,输出功率不变,肯定不行,)对于恒转矩负载(转速下降,转矩不变,电流也不变化,也不行),对于二次方律负载,是可以的。全部停电工作是指变电所内全部停电。部分停电工作是指变电所内还有带电部分或室内虽全部停电,邻近带电的变电所的门未闭锁,及双回路架空线路一路带电,一路停电的工作。临近带电作业,系指工作地点临近带电设备,而又不能满足安全距离的工作。触电的形式有三种,分别为单相触电,两相触电,跨步电压触电。1停电作业的安全组织措施按保安作用可为预防措施和防护措施两类。预防性措施其作用防止危害人身安全因素的产生。防护性措施则是当发生危险因素时,能保证人员免伤害的一种保护措施。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
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