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发布时间：2025/1/29 10:40:13

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在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。

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