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我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。
一﹑宁晋煤矿用阻燃通讯光缆MGTS-12B1宁晋产品用途及特点
本产品适用于数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、宁晋煤矿用阻燃通讯光缆MGTS-12B1宁晋使用特性
1.电缆长期使用温度：-40～70℃
2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度： 不低于0℃
4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、宁晋煤矿用阻燃通讯光缆MGTS-12B1宁晋型号、名称及用途
型号：ASTP-120
名称：聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线
用途：用于设备数据信号传输，使用或地下直埋固定敷设
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项目 |
单位 |
1.0mm2 |
1.5mm2 |
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20℃时导体直流电阻不大于 |
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