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Wk1为总调电位器(同步同比例升降速)；电位器WK2设定调节电机M1的转速，wK3设定调节电机M2的转速，该方法相对灵活方便。利用一台输出电压可调的稳压电源控制变频器电位器同步调速可按照图D接线。将变频器外接的二个电位器wK1，WK2并联在稳压电源的输出端，调节wK1和wK2能分别改变二台电机的转速。调节稳压电源的输出电压，即可对二台电动机进行同比例升降速。对于多台电动机连动可参照上面介绍的方法灵活运用，以上就是本人的一点经验分享，希望广大同行共同讨论学习。

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青海海北光伏板光伏板大量收购梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中 常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点：具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应；梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握；梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。）通 2F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。对平均输入功率P而言，1相激磁如为P，2相激磁为2P，1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较，转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特性比较，根据比较发现，在130rpm~550rpm区间，1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。