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个的软元件之间执行成批复位的指令。用于在中断运行后从初期始运行时，以及对控制数据进行复位时。功能和动作说明1.16位运算(ZRST、ZRSTP)将同一种类的D1～D2全部复位。D1，D2为位软元件时D1～D2的软元件范围全部被写入OFF(复位)。D1,D2为字软元件时D1-D2的软元件范围全部被写入K0。注意要点1.软元件时 D1，D2为同一种类的软元件，且D1编号≦D2编号。

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如果两者不同，则需要测量一下输入模块。如果发现存在问题，则需要更换I/O装置、现场接线、电源等。否则，需要更换输入模块。学习PLC知识请关注微信公众号“电工电气学习”。如果信号是线圈，没有输出或输出与线圈的状态不同，则需要用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。如果信号是定时器，并停在小于999.9的非零值上，则需要更换CPU模块。如果该信号控制一个计数器，则需要先检查控制复位的逻辑，再检查计数器信号。节能方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大，损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打电机来电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。当电源电压UiUi升高时，负载电压UoUo相应地升高，根据上文中的图a的伏安特性，IVIV将显着地增大，在限流电阻R上的压降(IL+IV)R(IL+IV)R亦将增大，从而抵消了UiUi的升高对UoUo的影响。尽管此时稳压管的电流增大了，但其端电压仅有微小的增加，与之并联的负载电压UoiUoi几乎不变。反之，若UiUi下降，IVIV减小，R上的压降减小，亦使UoUo近乎不变。若电源电压UiUi不变，负载电流改变，如ILIL增大，由于电源内阻和R上的压降增大，使UoUo下降，IVIV也明显地减小，从而使得流过R上的电流(IR=IV+IL)(IR=IV+IL)及其压降近乎不变，输出电压U0U0也就近乎不变。