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如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而plc之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议现在以MODBUS-RTU协议为例，说明通讯帧的典型格式：请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验三：PLC编程时应该注意以下信息：从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址；从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。每对对绞线应尽量保持扭绞状态，非扭绞长度不应大于13mm。剥除护套均不得刮伤绝缘层，应使用专用工具剥除。缆线中间不得产生接头现象。双绞线 长线距为100米，超过100米的可用双绞线中继器连结加长，每段线路中中继器的数据不能多于三个。光纤传输距离：传输速率1Gb/s，850nm，、普通50μm多模光纤传输距离550m，普通62.5μm多模光纤传输距离275m，新型50μm多模光纤传输距离1100m。缆线的弯曲半径应符合下列规定：非屏蔽4对双绞线缆的弯曲半径应至少为电缆外径的4倍在施工过程中应至少为8倍。相对来说，plc更好学一些，更容易上手和入门。为什么呢？因为现在的PLC基本上把应用电路都设计在了内部，所以学习的时候，可以不用花费很多心思关心电路，只需要用梯形图控制各个输出端口就可以了。而单片机呢，它的功能要比PLC强大很多，但是正如我们所知道的，功能越强大，电路就会越复杂，并且单片机的控制电路需要自己来。另外从入门角度来看，梯形图上手要比C语言快一些。单片机属于微控制器的一种，plc全称可编程逻辑控制器，对于是单片机好学还是plc好学，个人认为plc的入门简单更适合于新手，从编程语言、硬件、应用领域来说明下单片机好学还是plc好学。CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式，适用于总线结构的PLC络，总线上各站地位同等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通讯资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。