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太阳能光伏板太阳能光伏板广西柳州当定子电流由正变负时，在切换过程中，电流接近于零，定子对转子的吸引力接近零，此时转子磁通产生的转矩为主，，转子的磁通要走气隙的路径，故转子在磁通力矩的作用下，沿箭头方向运动到转子磁极轴线（N和S极的中心线）正对气隙处停止。当定子绕组为负电流时，，定子磁极的极性反转，转子磁极受到定子N和S极的斥力和引力作用，沿箭头方向运动，直到定转子磁极轴线重合时转子停止运动。加在绕组上的电流再次变换方向由负变正时，电流过零变正，则转子经过图向图，步距角为180°。如果负载不是很重，也没有什么快速停车要求，这种场合是不需要使用制动电阻的，即使你装了制动电阻，制动单元的工作阀值电压没有被触发，制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成0.1秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。

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