这就是说每一个PWM循环都会有2个电机绕组的电流值可用。相电流变送单元包括一个根据SVPWM输入运行的采样计时发生器、一个采样模/数转换器和计算三相电流的数算单元。这种方式的明显优点是可以不需要隔离的电流传感器以及能够让无传感器算法在家用电器上的应用具有更高的效/费比。无传感器控制算法是一套应用于家用电器电机控制的一体化设计的一个组成部分。一个混合的信号控制IC能够以硬件方式执行这种算法，不需要进行任何复杂冗长而且很容易出错的软件发。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

在江西采用的是类似于宋应星描述的“生铁淋口”技术，河北、山西、内蒙等地区采用的是“擦渗”法，东北地区则采用“铺渗”法，福建、广东则更像是“煮渗”法。在淬火及回火的工艺控制方面已很成熟，如民间在淬火剂的选择上和进行钢铁控冷自回火方面发展了很多技巧，如“淬黄火”和“淬白火”等。在剪行业中也逐渐建立了某些商号，包括北京王麻子和杭州张小泉等，尽管他们不知剪的内部组织结构，但他们在长期的实践中总结出来的工艺技巧，使其能达到性能控制的目的，从而生产的刃具坚韧、耐用。

方管的分类：方管可以从生产工艺方面、生产标准方面、表面方面、断面形状等来划分。生产工艺来分。可分为热轧无缝方管、冷拨无缝方管、挤压无缝方管、焊接方管等种类。其中按焊接工艺分又可分为电弧焊和电阻焊两种方管。按焊缝分直缝焊和螺旋焊方管两种。按生产标准来分有、日标、英制、美标、欧标、非标等不同分类。按断面形状可以分为花型方管、口型方管、波纹型方管、异形方管。按照表面分类又可以分为热镀锌、电镀锌、涂油、酸洗类方管。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

利用电子背散射衍射技术对全流程织构进行测量和分析。发现热轧板织构在厚度方向上存在较大差异，表层主要为铜型、黄铜和高斯织构，1/4层存在微弱的高斯织构和旋转立方织构，中心层以纤维织构和旋转立方织构为主，还含有较弱的纤维织构。与热轧板相比，常化板表层和1/4层织构变化不大，中心层旋转立方织构和纤维织构增强。冷轧板各层均具有纤维织构和纤维织构。与冷轧板相比，成品板各层中纤维织构基本消失，还出现了立方织构和高斯织构。

固溶热工艺是HR3C钢管中的重要工序，决定了钢管的组织状态和性能。目前，对该钢管固溶工艺的研究多集中在固溶态的微观组织和力学性能上，缺乏固溶态钢管在高温服役过程中（时效态）组织和性能的相关报道。为此，本项目研究了不同固溶工艺对固溶态和时效态HR3C钢显微组织和力学性能的影响，期望能为该钢的国产化及实际应用依据。试验材料为冷轧态HR3C钢管，其 r，0.48Nb，0.22N。