科学的plc编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。（仅供参考）阅读产品说明书步看起来再简单不过了，但很多工程师都不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。仔细阅读说明书是编程的步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间 容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些 致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

需用适当方式尘垢。各种纯铜废料，主要包括铜材厂和铜厂产生的纯铜的边角料、切头、废次材、半成品、线材、废品等；允许有报废的纯铜裸线和铜管等其它纯铜制品，但不许有水垢、油污、涂层等；废铜料中不允许含有任何杂质和铜合金，也不许含有毛丝、车屑、磨屑和厚度小于1mm的铜板。其实他们都叫紫铜，不过市场比较多的那种叫紫杂铜，铜含量在80%左右，还有黄铜也的比较多的废金属品种，一般的黄铜是59黄铜就是含纯铜59%的，其余的成分以锌为主，这种铜也叫黄杂铜。经营理念：信守于胸，惠至于人。服务铸就形象，信誉成就辉煌。电线电缆：长期高价各类废旧电线电缆、氟塑料电线电缆、绝缘电线电缆、数据电线电缆、MC电线电缆、补偿电线电缆、加热电线电缆、船用电线电缆、矿用电线电缆、高温电线电缆、阻燃电线电缆服务。

基本数据类型：位（bit）2.字节（Byte）8位二进制数组成一个字节。其中，第0位为位（LSB），第7位为位（MSB）。寻址方式：地址标识符+B+字节地址，其中，"B"即代表字节。基本数据类型：字节（Byte）3.字（Word）相邻的两个字节组成一个字，16位。字用来表示无符号数，范围：[000 进制寻址方式：地址标识符+W+首字节地址，其中，"W"代表字。

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对于并联输出的，LDM72ORM82OR 2OUTY1，这样把编号的 弄成统一的便于记忆也方便我们在 调试的时候好检查。定时器有不同单位的时间如1ms、10ms、100ms的，也有普通型和累计型的，也是根据需求来选择，向M一样可以根据使用的地方进行规划地址编号。计数器也有普通计数器和高速计数器、16位和32位之分，也有保持型计数器等，同样根据需要来确定，一般高速计数器的使用都是固定的，对应的输入都有固定的计数器。相对于直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁，，磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机， 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式称为旋转磁极式。相应的，图所示的电机称为旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。