稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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电缆是布线业界的Belden CDT公司推出的新型的Brilliance® ，该电缆采用非屏蔽双绞线（UTPs），支持高清晰的传输和准确无误的数据传输以及KVM（键盘、显示器和鼠标）技术，是专业、数据应用的解决方案，同时为分量应用了优异的低偏移性能，符合并适用于TIA/EIA标准。

由于这两类管子都属于玻璃外壳的小型管子，也称为指形管或花生管，而把它们的管脚称为小七脚、小九脚。这些管子的管脚朝向自己，有两只管脚之间的距离较大，我们称这段较大距离为缺口，把缺口左边只管脚数为脚，然后按顺时针方向依次为第第..。如上图典型的双三脚管管脚图。八脚管，如6P6P、6J8P、5Z3P等，这些管子的管脚之间的距离是相等的，为了防止插错又设了一个中心管钥其作用，管钥左边个管脚为脚，然后顺时针方向依次为第二脚....如上图所示。电动机的过载保护，作为电机保护的一项重要措施应用广泛，它的原理就是电动机过载运行时，电流增加，绕组过热，若时间过长就会损坏绝缘。过载保护的功能是，及时切断电源，限制电动机过热时间，以防绝缘损坏。它分为两种方式，一种是热效应元件动作控制触点的接通和断，其典型代表是使用双金属片动作的普通热继电器。另外一种是使用过电流检测电路直接检测电流大小， 终驱动电磁继电器或固态继电器断电源其典型代表是过电流继电器和各种类型的电动机保护器。但必须注意，即使切断了电源，主电路直流部份滤波电容放电也需要时间，需带充电指示灯熄灭后，用万用表等测量，确认直流电压已降到安全电压（DC25V一下）后，在进行检查。定期检查项目有：输入、输出端子和铜排是否过热、变色、变形？控制回路端子螺钉是否松动，用螺钉旋具拧紧？输入R、S、T与输入U、V、W端子座是否有损伤？R、S、T和U、V、W与铜排链接是否牢固？主回路和控制回路端子绝缘是否满足要求？电力电缆和控制电缆有无损伤和老化变色？污损的地方，用抹布沾上中性化学剂擦拭；用吸尘器吸去电路板、散热器、风道上的粉尘，保持变频器散热性能良好。变频器多工作在高温、高湿、多粉尘、多腐蚀性气体及有振动的环境，并且变频器的使用年限长，未进行过大修保养。环境对变频器的影响如下：工作温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，控制在40℃以下。环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。腐蚀性气体。在工农业生产中，广泛采用继电器-接触器控制系统，这种控制系统主要由交流接触器、按钮、热继电器、熔断器等电器组成。对中、小功率异步电动机、机床进行控制。在掌握常用电气符号的基础上，学会识读电气图的基本方法，才能在实际工作中迅速、正确地进行、接线和调试。识图要点电器控制是借助于各种电磁元件的结构、特性对机械设备进行自动或远距离控制的一种方法。电器元件是一种根据外界的信号和要求，采用手动或自动断电路，断续或连续改变电参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节。