然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。

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湖南邵阳积压电缆太阳能光伏板55XX 。它们的主要功能有如下几项：直流电压±(0~1020)V交流电压1.0mV~1020V(1Hz~1MHz)直流电流±(0~20.5)A交流电流29mA~20.5A,(1Hz~1MHz)电阻0W~1100MW以往，很多实验室校准这些多产品校准器的方法，就是使用8508A八位半高精度数字多用表直接测量。刚过去的夏天，在纺纱生产中一直遇到断纱停止器失灵的问题，就是纱线拉断后，机器不停止运转的情况，先解释一下什么是断纱停止器：所谓的断纱停止器就是丝线从其内部穿过时经过一个小簧扣，当机器运转时，丝线有一定张力，但丝线如果断掉就会失去张力，簧扣就会起，触发短路，给机器一个停止信号，设备停止运行，就是这个原理。至于断纱器失灵的情况之所以频繁发生，究出原因，就是断纱器内部触发 氧化所致，导致接触 。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。明确设备启动试验前，对所有改动过了的电压、电流回路进行通压、通流测试，确保接线正确。二是严格执行“两票”，认真辨识作业风险，严把涉网作业二次安全措施关。认真展风险辨识，认真核实接线，确保安全措施执行到位。失灵保护传动前须仔细核对接线确保接线的正确性，充分考虑现场接线与图纸不符造成的后果。规范继电保护安全措施执行流程和验收程序，确保接线正确。严格执行继电保护安全措施票。二次安全措施须两人展（监护），逐项执行、恢复并检查确认。