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后来计算机中又增加了所谓多媒体功能，使用一个并非十分贴切的比喻，这就好像我们从阅读剧本变成观看，而且可能是具有“互动”功能的。从这种人机对话的形式中归纳出至少有以下两个特点：见到的全部是图像（而且是变化的），就像我们说的“全都是的”，一件实物都没有；所传达的任何信息内容，都是以一种统一的载体和规则表达（记录）的。这两种特点给我们带来了无限的发展空间。当然这并非是一种新的信息（对话）形式，将会地取代另一种。今后遇见类似的作业，我们记得随时扪心自问：停电了吗？工作与非工作区域隔离了吗？验电了吗？接地了吗？安全交底真的交到现场作业人员心里了吗？工作负责人、业务管理人员和安全监督人员到位履职了吗？……而作为安全管理的人员，对于所用的外包作业人员，都要“当自己人”来看来管，加强横向沟通、协调和相互间资源共享，本着对安全高度敬畏、对生命高度尊重的理念，认真展安全教育、现场勘探、安全技术交底、安全布置、安全监督检查，切实好类似外委工程的全过程管理工作。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。取得令牌的站有两种数据传送方式，即无应答数据传送方式和有应答数据传送方式。采用无应答数据传送方式时，取得令牌的站可以立即向目的站发送数据，发送结束，通讯过程也就完成了；而采用有应答数据传送方式时，取得令牌的站向目的站发送完数据后并不算通讯完成，必须等目的站获得令牌并把应答帧发给发送站后，整个通讯过程才结束。后者比前者的响应时间明显增长，实时性下降。浮动主站通讯方式浮动主站通讯方式又称N：M通讯方式，适用于总线结构的PLC网络，是指在总线上有M个站，其中N（N＜M＝个为主站，其余为从站。