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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。

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河南漯河电缆电线施工剩余电缆实力雄厚电工工作中万用表是 常用的工具了，万用表可以测量电压，也可以测量电流，也可以测量电阻，也可以测量通断，当然判断零线和火线也是非常的简单。下面电工学习网小编就就给大家用现在 常用的数字万用表来区分家庭用电的火线和零线：用万用表区分火线和零线，我们要把黑色表笔插在公共端，也就是万用表上的黑色孔，红色表针插在红色的孔，上面写有VAC那个孔，也就是交流电压档；用万用表判断零线和火线，首先我们要知道待测线路的大概电压，居民用电都是220V左右，那我们选择的量程就是750V，就是将中间的旋转关转至750V档；然后我们用左手把黑色的表针与墙面或者是地面接触，用右手拿着红色的表笔，用表笔去接触待测的线路或者是插孔等带电点，我们观察万用表读数；万用表的读数如果是220V左右，那么我可以确认这根就是火线；万用表的读数如果是很低，也就是20V左右，那么我们就可以确认这根是零线；同样的方法我们也可以确认哪根是地线，如果万用表的读数是接近于0，那么我们就可以确认这根是地线；这样我们就用万用表区分出了线路中的火线、零线和地线，感觉是不是很简单； 建议大家，不是专业电工不要自己操作，虽然看似简单，可是还是存在危险。串行通信需要的信号线少， 少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度 0bps等。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。事实上，配电箱里的所有零线都从零排上取（支路关或用电终端）或所有零线都从关下口取，也是可以正常使用的。其它断路器不需要从零排取线除了1P断路器（还有三相电路用到的3P断路器）以外，其它所有断路器都不需要从零排取零线。比如1P+N断路器1P带附件的断路器（下图带的是漏电保护器附件）2P断路器还有2P带附件的断路器看出区别了吗？这些断路器都有两组接线柱（两个进线两个出线），因此它们可以从零线的出线位置取零线。