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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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江西景德镇光伏电缆电线电缆现款现结用数组定义数据块的大小数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和数据类型有关，如果需要一个容量很大的数据块，可以用数组来定义数据块的大小，如果在数据块中只定义一个数组ARRAR[1..500]，数组元素的数据类型为字，则该数据块的大小为100B。可以用地址和任意的简单数据了诶行来方位该数据块中的存储单元。若方位数据块中未定义的地址，将会出现错误信息“读取时发生区域长度错误”。设置数据块参数：鼠标右键点击数据块，选择对象属性，出现如下图所示，具体如何设置参见帮助。电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常触点。下面是PLC的输入输出点表：根据题意编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。HB型步进电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以。以图左为例，日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子，绕线如右图所示。该方式如上左图所示，定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状绝缘材料插人槽中，铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法，电机定子与引出线部分可分生产，便于部件标准化。当我们读取到模拟量之后，就要交给PLC去了，由于PLC的实质是电子计算机，而计算机只能识别数字量，因此要进行转换，也就是模拟量到数字量的转换，模拟电子技术中称之为A/D转换，作为PLC的使用者，而A/D转换的是一个线性变化，也就是把0~10V或者4~20mA转换成一个数字N，再在PLC中去这个转换后的数字。也就是把0~10V或者4~20mA转换成了0~N。这个数值N在不同的PLC中是不一样的。