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归纳起来，大致有以下三个部分。首先是工艺的具体要求。：液位要求控制到什么精度？1%或是10%?还是只要不溢出或不被抽空即可。被控制的液位高度是否不变？还是要求在一定范围内可调即可。这些决定了选用什么类型的液位传感器，采用什么控制器和控制方案。这套装置的上游及下游有什么要求和限制条件？流量可波动的范围等。设备和人身安全。如何保护电动机和泵？如果损坏，控制系统失灵时，对系统可能造成的后果评估和比较。对plc的知识不了解，仅知道PLC这个东西，它什么工作。如果对PLC的认识处于这个层面，那么建议如下：PLC入门类的书籍，一定要具有一本；如果能够把这边书完整看完，那肯定是；如若没有精力看完整本书，那就将书作为工具书来使用。书本可以快速加深对响应知识点的认识。编程软件；使用三菱的编程环境GX-Works2，这个软件包比较大，若要小巧一点的软件，台达的WPLsoft。这两款编程环境均可，学习过程中的例程代码，可参考写入然后查看效果。我们都知道，直流电的功率P=UI，消耗的电功则为Pt=UIt。设我们要对直流电收电费，只要考核直流电压、直流电流和用电时间即可。然而，这对于交流电却不能直接套用，为何？交流电用电设备消耗的电功为：Pt=UItcosΦ。单相交流电能表的接线图，如下：电能表计量电费的原理其实就是计算转盘的旋转圈数，而转盘的旋转作用既需要有电压线圈的作用，也需要有电流作用，当然还有转盘本身的旋转计时作用。智能电能表的测量又是怎么回事？我们看：中电流I经过罗氏线圈测量和变换后，得到信号电流Ix，Ix再经由运算放大器构成的积分器后，得到了测量电压Uout，Uout与相线电流I成正比。相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。